国家知识产权局信息显示，龙海建筑科技有限公司;山东建筑大学申请一项名为“玻璃幕墙球体曲面玻璃吊装定位自适应施工工艺”的专利，公开号CN121407682A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及玻璃幕墙施工技术领域，公开了玻璃幕墙球体曲面玻璃吊装定位自适应施工工艺，包括以下步骤：先实时获取待安装的玻璃面板在吊装过程中的动态状态及所处施工区域的环境参数；然后基于所获取的所述动态状态和所述环境参数，并依据一预设的耦合动力学模型，预测出所述玻璃面板在未来一预测时间窗口内的未来运动轨迹；接将所述预测出的未来运动轨迹与一预设的目标安装位姿进行比较。通过部署多模态传感器系统实时获取玻璃面板的精确六自由度动态状态，并结合高精度主体结构偏差校正后的目标安装位姿，为后续控制提供了高精度的当前状态和目标基准，有效克服了传统吊装过程中的手动定位误差和精度限制。

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